Bras canadien
Le Canadarm ou Canadarm1 est une série de bras robotiques utilisés sur les orbiteurs de la navette spatiale pour déployer, manœuvrer et capturer des charges utiles. Après la catastrophe de la navette Columbia, le Canadarm a toujours été associé au système de capteurs de la perche de l'orbiteur (OBSS), utilisé pour inspecter l'extérieur de la navette afin de vérifier que le système de protection thermique n'a pas été endommagé.